三维柔性焊接平台铸造企业根据铸件质量检验结果，通常将铸件分为三类：合格品、返修品、废品。合格品指外观质量和内在质量都符合有关标准或交货验收技术条件的铸件；返修品指外观质量和内在质量不能都符合标准和验收条件，但允许返修，返修后能达到标准和铸件交货验收技术条件要求的铸件；废品指外观质量和内在质量都不合格，不允许返修或返修后仍达不到标准和铸造交货验收技术条件要求的铸件。废品又分为内废和外废两种。内废指在铸造厂内或铸造车间内发现的废品铸件；外废指铸件在交付后发现的废品，其所造成的经济损失远比内废大。为减少外废，成批生产的铸件在出厂前尽量抽样进行试验性热处理和粗加工，尽可能在厂内发现潜在的铸件缺陷，以便及早采取补救措施。

为确保铸件质量，应根据铸件不同用途和要求，采用不同的检查方法，及时检出所不允许的缺陷。三维柔性焊接平台铸件的检验主要包括铸件表面质量检验、铸件内在质量检验以及铸件质量的综合鉴定。其中，铸件的表面质量包括铸件的表面缺陷、尺寸精度、质量偏差、表面粗糙度等。铸件外观质量优劣影响后续加工工艺、后续加工的消耗，也影响铸件的使用性能。所有铸件都要按照规定的标准进行外观质量检验，这些检验又常常需要分多次完成。为此，对不同的精密铸造件安排有不同的检验制度。