三维柔性焊接平台通过对传统人工精密铸造沾浆制壳生产线的智能化改造,让工业机器人在合适的时间、工位,采用合适的动作模式,担当合适的功能,当理想的沾浆制壳工艺确定之后,机器人将严格按照程序操作,使工艺达到很高的可重复性,保证了型壳质量的稳定与生产节拍的可控性;机器人还尤如大力神一般,搬运能力大可达到500kg,臂展达到3.5m,一举克服了劳动密集型人工操作存在的所有难题,将力量与精度结合,大幅提升生产效率。而且能自动采集各个环节的信息,并反馈给电脑,实现与ERP等管理软件的无缝对接。
三维柔性焊接平台对于一些复杂的铸件如航空叶轮来说,其内腔形状复杂,制壳层数多达10层,到第8层时就会变得非常沉重,可达80kg以上,传统的人工沾浆制壳,得两名年富力强的工人抬着操作,而且由于各种化学粘结剂、消泡剂、润湿剂的使用,会产生大量的灰尘以及有刺激性的气体,从而使现场的工作条件变得非常恶劣。如果每天用手工来搬运大量的如此沉重的零件,工人的劳动强度将会很高。但机器人的防护级别可以在有灰尘及有刺激性气体的条件下24h不间断工作,也不需要特别的维护。
由于现代机器人均是数字化控制,同时由于电子芯片技术的应用,自动编程和自动记录成为可能,即使多品种小批量生产,也可以实现制壳过程取消工艺卡片,可生产数据自动记录等,大大简化了生产管理和统计的工作量,使企业的现代化管理提高等次,质量稳定性得以保证。